English 
Spanish 
Chinese 
Russian 
German 
French 
Japanese 
Portuguese 
Hindi எங்கள் குழு ஒவ்வொரு ஆண்டும் அமெரிக்கா, ஐரோப்பா மற்றும் ஆசியா முழுவதும் 1000 அறிவியல் சங்கங்களின் ஆதரவுடன் 3000+ உலகளாவிய மாநாட்டுத் தொடர் நிகழ்வுகளை ஏற்பாடு செய்து 700+ திறந்த அணுகல் இதழ்களை வெளியிடுகிறது, இதில் 50000 க்கும் மேற்பட்ட தலைசிறந்த ஆளுமைகள், புகழ்பெற்ற விஞ்ஞானிகள் ஆசிரியர் குழு உறுப்பினர்களாக உள்ளனர்.
அதிக வாசகர்கள் மற்றும் மேற்கோள்களைப் பெறும் திறந்த அணுகல் இதழ்கள்
700 இதழ்கள் மற்றும் 15,000,000 வாசகர்கள் ஒவ்வொரு பத்திரிகையும் 25,000+ வாசகர்களைப் பெறுகிறது
குறியிடப்பட்டது
- CAS மூல குறியீடு (CASSI)
- குறியீட்டு கோப்பர்நிக்கஸ்
- கூகுள் ஸ்காலர்
- ஷெர்பா ரோமியோ
- ஜே கேட் திறக்கவும்
- ஜெனமிக்ஸ் ஜர்னல்சீக்
- கல்வி விசைகள்
- ஆராய்ச்சி பைபிள்
- Ulrich's Periodicals Directory
- எலக்ட்ரானிக் ஜர்னல்ஸ் லைப்ரரி
- RefSeek
- டைரக்டரி ஆஃப் ரிசர்ச் ஜர்னல் இன்டெக்சிங் (DRJI)
- ஹம்டார்ட் பல்கலைக்கழகம்
- EBSCO AZ
- OCLC- WorldCat
- அறிஞர்
- SWB ஆன்லைன் பட்டியல்
- உயிரியல் மெய்நிகர் நூலகம் (vifabio)
- பப்ளான்கள்
பயனுள்ள இணைப்புகள்
அணுகல் இதழ்களைத் திறக்கவும்
இந்தப் பக்கத்தைப் பகிரவும்
சுருக்கம்
Design and Control of a Self-Balancing Autonomous Underwater Vehicle with Vision and Detection Capabilities
Jebelli A, Yagoub MCE and Dhillon BS
In this paper, the authors discuss the design and control of an autonomous underwater vehicle with vision and detection capabilities. The tasks involved the design of various mechanical parts, particularly two rotating thrusters and a mass shifter to control the device movement. Sensor boards were also embedded to share information with a Mini-PC board and thus, to assure proper operation. Control-based algorithms were developed to control the vehicle operation and assure proper responses to external commands and/or surrounding conditions.
பாடத்தின் அடிப்படையில் இதழ்கள்
- இயற்பியல்
- இரசாயன பொறியியல்
- உணவு மற்றும் ஊட்டச்சத்து
- உயிர் மருத்துவ அறிவியல்
- உயிர்வேதியியல்
- கணிதம்
- கணினி அறிவியல்
- கால்நடை அறிவியல்
- சமூக & அரசியல் அறிவியல்
- சுற்றுச்சூழல் அறிவியல்
- தகவலியல்
- தாவர அறிவியல்
- நர்சிங் & ஹெல்த் கேர்
- நானோ தொழில்நுட்பம்
- நோயெதிர்ப்பு மற்றும் நுண்ணுயிரியல்
- புவியியல் மற்றும் பூமி அறிவியல்
- பொது அறிவியல்
- பொருள் அறிவியல்
- பொறியியல்
- மரபியல் & மூலக்கூறு உயிரியல்
- மருத்துவ அறிவியல்
- மருத்துவ அறிவியல்
- மருந்து அறிவியல்
- வணிக மேலாண்மை
- விவசாயம் மற்றும் மீன் வளர்ப்பு
- வேதியியல்
மருத்துவ & மருத்துவ இதழ்கள்
- அறுவை சிகிச்சை
- இதயவியல்
- இனப்பெருக்க மருத்துவம்
- இம்யூனாலஜி
- இரத்தவியல்
- உடல் சிகிச்சை மற்றும் மறுவாழ்வு
- எலும்பியல்
- கண் மருத்துவம்
- கண் மருத்துவம்
- காஸ்ட்ரோஎன்டாலஜி
- குழந்தை மருத்துவம்
- சிறுநீரகவியல்
- சுகாதாரம்
- தொற்று நோய்கள்
- தோல் மருத்துவம்
- நச்சுயியல்
- நரம்பியல்
- நர்சிங்
- நீரிழிவு மற்றும் உட்சுரப்பியல்
- நுண்ணுயிரியல்
- நுரையீரல் மருத்துவம்
- பல் மருத்துவம்
- மனநல மருத்துவம்
- மயக்கவியல்
- மரபியல்
- மருத்துவ ஆராய்ச்சி
- மருந்து
- மூலக்கூறு உயிரியல்